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RMG多用途火箭筒的发射姿势。火箭筒通常分为配备空心装药破甲战斗部的反坦克型和配备温压战斗部的突击型，两者分别适用于打击坦克和步兵、掩体、轻型装甲车辆。俄罗斯巴扎尔特科研生产联合体（Bazalt）的工程师们决定将这两种类型的火箭筒结合起来，创造出一种通用的二合一武器。于是，RMG“扎诺斯”多用途火箭筒应运而生，本文就详细介绍一下这种武器。
RPG-7火箭筒使用的TBG-7V温压弹。单兵火箭筒最初是步兵反坦克武器，主要用于打击坦克和装甲车辆，铁拳、巴祖卡、坦克杀手、RPG-2等都属于此类。然而，随着时间的推移，步兵需要面对和打击的目标类型不断增加，与敌方坦克的遭遇战反而变得不那么常见。在突击作战时，以敌方步兵为主要目标的战术场景越来越普遍，所以可以有效打击集群步兵的温压弹被增加到反坦克火箭筒中。例如，可重复装填发射的火箭筒RPG-7，就配备了TBG-7V温压弹，士兵给它起了一个形象的绰号“小猪”。
从上到下：RMG“扎诺斯”火箭筒、RPO-A“什米尔”和MRO-A火焰喷射器。温压弹后来被应用于一次性火箭筒领域，由此在RPG-27的基础上推出了RShG-1，在RPG-26的基础上推出了RShG-2。此外，一系列单兵火箭筒式火焰喷射器RPO-A“什米尔”、RPO“什米尔-M”、MRO-A也研发成功并批量装备俄罗斯军队，这种武器同样配备温压战斗部。
RPO-A“什米尔”火焰喷射器击中一辆YPR-765步兵战车（M113装甲运兵车底盘）侧面，可以看到崩塌的铝合金装甲。目前，俄罗斯陆军仍然装备反坦克火箭筒（RPG），配备温压战斗部的突击火箭筒（RShG）填补了它的空白。同样占据这一空白的还有用于装备防化兵部队的火箭筒式火焰喷射器（RPO、MRO）。突击火箭筒和其他温压火箭筒可以有效杀伤隐藏在战壕、野战工事、简易火力点和建筑物内的敌方人员，同样，这类武器也适用于打击轻型装甲车辆和软目标。温压弹爆炸时产生的巨大冲击波和高温能够轻易穿透装甲。
RMG“扎诺斯”发射筒的下部后方有一个折叠独腿架，可以保持安全的离地间隙。然而，军队需要的远不止这些。最好有一种能够穿透相当厚实的掩体墙壁和坦克次要位置装甲的弹药，然后利用温压弹爆炸产生的冲击波和高温，杀伤躲在墙壁和装甲后面的人员。RMG“扎诺斯”多用途火箭筒正是为此研制的。
RMG“扎诺斯”发射状态，机械瞄准具已经打开。RMG“扎诺斯”于2001年完成研制工作，2011年投入批量生产并装备俄罗斯军队。至今，RMG仍然是俄军重要装备，与RShG-1和RShG-2承担相同的作战任务。
前置破甲弹与后置温压弹组成的串联火箭弹。RMG发射的是串联战斗部火箭弹，前装药为空心装药破甲战斗部，取自RPG-28反坦克火箭筒。主装药为温压战斗部，整体结构类似RPG-7火箭筒发射的TBG-7V温压弹。
RMG“扎诺斯”装填的火箭弹。RMG火箭弹使用RPG-27/RShG-1的火箭发动机，这种火箭发动机在发射筒内完全燃烧。当火箭弹飞出发射筒时，会沿着抛物线弹道飞行。
从上至下：RPG-30、RShG-1、RMG、RPO-A“什米尔”、RShG-2。RMG“扎诺斯”的发射管与RShG-1的发射管几乎完全相同，只是更短，长度仅一米，而RPG-27/RShG-1的发射管比它长135mm。除此之外，两者几乎完全相同，很容易发生混淆，可以通过筒身上的标记和比较长度的方法进行区分。RMG照门和准星之间的距离明显更短，这也是识别方法之一。
RMG“扎诺斯”。RMG“扎诺斯”多用途火箭筒规格参数：
长度：1000mm重量：8.5千克火箭弹重：5.35千克口径：105mm前战斗部口径：72.5mm表尺射程：200米最远射程：600米穿透力：100mm均质装甲 300mm钢筋混凝土 500mm砖墙
俄军士兵练习发射火箭筒，近处为使用RMG，远处为RShG-1。由于其爆炸威力巨大，能够同时摧毁多个目标。以高抛弹道发射时，有一定几率击中开阔地带或战壕内的敌军。如果采用卧姿射击，可以打开发射筒后部的独脚架，这样可以保持安全的离地间隙。必须特别注意，发射筒后缘与障碍物保持足够间隙，发射筒前缘和下方同样必须保持至少250mm的间隙。射手的双腿向两侧伸展，与发射筒呈45°角。发射筒后方2米内不得有任何障碍物，30米内不得有任何人员。
RMG背带上的小包内有耳塞。
无论采用哪种射击姿势，射手都要确保头盔罩、衣物和武器不会出现在发射筒后缘90°扇形区域内，因为发射时的火箭发动机尾焰会冲击该区域。射手需要佩戴背带上附带的耳塞，或使用其他听力保护设备。
RMG发射瞬间，可以看到火箭弹飞出发射筒。向侧面打开准星，拉出保险销，拉动击发杆，照门会被释放并自动向侧面打开，与准星对齐。瞄准后准备发射时，射手应大喊“RPG”或“开火”，以提醒其他队友，随后扣动扳机，完成发射动作。
发射后的发射筒前部，可以看到带有预切割缝的前盖被撕裂。如果取消射击，需要将战斗状态的发射筒转换到运输状态。将照门按回初始位置，并将击发杆复位，装回保险销，折叠准星。
前置破甲战斗部击穿目标。火箭弹撞击障碍物，前部空心装药破甲战斗部被引爆，形成高温金属射流，穿透车辆装甲或掩体墙壁。
主温压战斗部接近目标。前破甲战斗部爆炸后，火箭弹继续向前飞行，并接近目标。
主装药爆炸，冲击波通过前战斗部造成的小孔进入目标后方的空间。主温压战斗部接近目标，并在其表面附近爆炸。如果目标是砖块或其他柔性材料，主战斗部会在前战斗部造成的凹陷处爆炸。温压战斗部会产生50MPa的高压和2500℃的高温，如此强大的冲击波和高温会通过前战斗部造成的小孔或附近的其他缝隙、舱口进入目标内部空间。主战斗部只有目标结构强度脆弱时（如土坯房、简易野战工事）才有可能进入内部爆炸。
RPO-A“什米尔”火焰喷射器的爆炸瞬间。
RMG温压战斗部的爆炸方式与RShG、TBG-7V类似，弹体内部的燃烧混合物看起来像粉末，引信被触发后，立即发生爆炸。以RPO-A“什米尔”为代表的火焰喷射器，战斗部装填的是粘稠液体状的燃烧混合物，其本质是一种悬浊液。
西方步兵战车的装甲被前破甲战斗部的金属射流击穿，105mm的主温压战斗部根本无法穿透这样的小孔。然而，躲在目标背后或装甲车辆内部的人员处境非常危险。即使前破甲战斗部只在目标上打出一个很小的孔（内径10～30mm），也足以将爆炸产生的巨大冲击波（压力）和极高温度进入目标背后，从而产生二次杀伤效果。
如果目标是坚固的钢筋混凝土掩体和坦克，只会造成部分击穿，爆炸冲击波会进入其中，有一定几率杀伤内部的人员。如果目标是相对脆弱的掩体和轻型装甲车辆，主战斗部爆炸后会凭借强大的威力，摧毁目标并造成较大的孔洞，或在大面积装甲上造成凹陷和破损。
一名俄军士兵手提RMG“扎诺斯”快速奔跑。一栋破旧的民房可以被RMG彻底摧毁。在更坚固的建筑物中，内部爆炸的主装药可造成高达300立方米的破坏。主装药本身就能摧毁倾斜装甲车辆，击穿10mm厚的装甲能力可以摧毁任何装甲运兵车、防地雷反伏击车等类似军用车辆。只有配备爆炸反应装甲的步兵战车，或某些配备间隔装甲的车辆才能有效防御。无论前置破甲战斗部是否可以击穿目标，主温压战斗部都能提供相当可观的额外穿透力，通常足以解决问题。
执行城镇作战任务的俄军士兵装备。RMG发射筒也有单色版。RMG“扎诺斯”多用途火箭筒在城区、居民区和工业区的作战中都表现出色，是性能优秀的武器。它在俄罗斯军队中广受士兵好评，特别是在顿巴斯地区。俄军士兵表示，RShG还不错，“什米尔”非常棒，RMG在打击坚固工事时表现出色。
1. 两个RMG“扎诺斯”，2.RPG-26，3.RPG-18，4.RShG-2，5.RPO-A“什米尔”，6.RMG，7. 两个“什米尔”，8.RPG-30。
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